第七軸系統(tǒng)主要功能描述：

2. 系統(tǒng)程序控制：
第七軸系統(tǒng)與“機器人”的信號接口及“機床”系統(tǒng)接口全部采用數字信號傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動和自動兩種運行控制方式；手動方式下可單獨操作某一個工位；自動方式下按設定的運行程序自動運行。

        3. 安全保護
        外用鑰匙保護開關：當某個模架不用時（如：某個模架出現(xiàn)故障需維修），采用外用鑰匙保護開關跳過此模架，這樣不會因為人為的誤操作或其他的意外而造成產品的報廢。
急停按鈕：每臺模架具備在緊急情況時停止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

        4、軟件功能
        實現(xiàn)工位無序澆注，即：隨機激發(fā)澆注信號，七軸能夠根據激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作；并且在信號復位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號；急停連鎖功能：隨意激發(fā)任何一個急停按鈕（發(fā)泡機及七軸、機器人），七軸能夠立即中止正在完成的動作；只有在該急停重新復位后設備才能恢復正常運行；信號安全保護：在較短的時間內連續(xù)給出兩次信號，七軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)澆注兩次；在程序升級后，有完整的系統(tǒng)備份。

        5、接口
        所有硬件接口和軟件功能由供方與德國斯勞克瑪非對接，保證所有需方需求。