桁架機械手已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在制造領(lǐng)域中以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化作業(yè)，它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進桁架機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，從維持長期運行來看，始終注意一些重要運行狀況將會減少停工期并降低成本。

      桁架機械手各部件的維護保養(yǎng)方法

      1：及時清潔潤滑導(dǎo)軌和軸承

      品質(zhì)好的桁架機械手應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果桁架機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證潤滑，擁有恰當(dāng)線性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換部件。

      2：在桁架機械手運行時要注意觀察

      保持桁架機械手良好運行的要點之一是簡單觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出衍架機械手總體運行許多信息。衍架機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。

      3：檢查裝配梁和傳動齒輪

      如果桁架機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)動作之外，所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存一些異物。桁架機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動。

      4：檢查成型設(shè)備

      專業(yè)的桁架機械手通常都安裝在成型設(shè)備模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到衍架機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長衍架機械手壽命。

      現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用桁架機械手作為主要生產(chǎn)方式，在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本方面都大有提高，在生產(chǎn)中桁架機械手能否準(zhǔn)確地工作，和平時做好維護工作有很大關(guān)系。